Обновленный роботизированный БЕЛАЗ-7513R: испытания прошли успешно

Опубликовано 2019-04-05

Повышение производительности, безопасности и эксплуатационной эффективности за счет автоматизации процесса погрузочно-доставочных работ – перспективное направление работы белазовских специалистов по роботизации техники в содружестве с разработчиками информационных технологий для горнодобывающей промышленности компании ВИСТ Групп.

ОАО «БЕЛАЗ» совместно со специалистами АО «ВИСТ Групп» (входит в ГК «Цифра») завершили цикл работ по адаптации автономного движения роботизированного самосвала БЕЛАЗ-7513R в зимних условиях. Были произведены испытания «на отказ», в ходе которых самосвал непрерывно работал 24 часа, совершил 468 циклов и проехал 153 км. Испытания проходили в рамках совместного проекта ОАО «БЕЛАЗ» с АО «ВИСТ Групп» по актуальному для горнодобытчиков и все более востребованному  проекту «Интеллектуальный карьер».

Обновленный роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R выгодно отличается от более ранних образцов за счет внедрения интеллектуальных систем управления нового поколения:

• электрогидравлическая система рулевого управления и тормозов с электронным управлением – принципиально новая разработка ОАО «БЕЛАЗ» – обеспечивает большую гибкость и компактность конструкции рулевого управления за счет применения средств контроля и управления (программируемых логических контроллеров), способных обеспечить оптимальные характеристики управления и взаимодействие между рулевым колесом и исполнительными гидроцилиндрами, тормозной педалью и тормозными механизмами;

• более развернутое сканирование окружения, в том числе в зимних условиях;

• челночный режим движения позволяет экономить на износе шин, а также сократить до 12% время маршрута за счет отсутствия разворотов.

Роботизированные карьерные самосвалы, уже задействованные на промышленных объектах, получат обновленное программное обеспечение.

В дальнейшем планируется максимально автоматизировать и погрузочные работы. Погрузчик сам сможет строить 3D-модель горной массы, предназначенной для погрузки, определять порядок действий, соотносить свое перемещение с положением самосвала. Функции дистанционного оператора сведутся к выдаче экспертных указаний в начале работы и дополнительным действиям в особых ситуациях. Это позволит обойтись одним оператором на трех-пяти роботизированных погрузчиках.

Создание подобных комплексов позволит повысить эффективность эксплуатации карьерных самосвалов и предоставит горнодобывающим компаниям совершенно новые интеллектуальные сервисы.

 Роботизированный карьерный самосвал БЕЛАЗ-7513R:

самосвал может работать в командном, дистанционном или автономном режимах в составе роботизированных горнодобывающих комплексов. В зависимости от удельного веса перевозимого груза наибольшая эффективность достигается при эксплуатации с экскаваторами и погрузчиками с ковшами емкостью 12–20м³.

Фронтальный погрузчик БЕЛАЗ-78250:

благодаря внедрению разработанной ОАО «БЕЛАЗ» электронной системы управления рабочим оборудованием и рулевой системой погрузчик может работать как в командном, так и в дистанционном режимах.

Источник https://sk.ru/news/obnovlennyy-robotizirovannyy-belaz7513r-ispytaniya-proshli-uspeshno/