На форуме «Арктика 2020» ЦКБ «Рубин» представил автономный необитаемый подводный аппарат «Амулет-2»

Опубликовано 2020-12-11

 © korabel.ru

Аппарат создан в ЦКБ «Рубин». Разработка началась полтора года назад, сейчас есть два опытных образца. Наладить производство аппаратов планируется в 2022 году.

АНПА «Амулет-2» является развитием проекта «Амулет» с сохранением всего функционала и возможностей. Модернизированный аппарат обладает модульной архитектурой из опциональных и основных отсеков, а также несколькими вариантами пристыковываемых полезных нагрузок, не требующими дополнительной дифферентовки. Сообщается, что аппарат в базовой (минимальной) комплектации оснащается БИНС российского производства на основе ВОГ.

Представитель Центрального конструкторского бюро морской техники «Рубин» рассказал, что для управления «Амулетом-2» может быть достаточно обычного смартфона, планшета или ноутбука. Он уточнил, что в мире существуют аналоги данного аппарата, однако уникальность российской разработки заключается в её «малогабаритности и «мобильности». Потенциальными заказчиками могут являться спасательные службы, службы, занимающиеся обследованием опорных мостов и морских сооружений, акваторий и переправ,

 © www.forumarctic.com

 © www.forumarctic.com

 © www.forumarctic.com

АНПА предназначен для решения следующих основных задач:

• выполнения поисковых и исследовательских работ
• выполнения осмотровых работ, в том числе в условиях мелководья

Основные особенности:

• компактность и небольшой вес, обеспечивающие возможность транспортировки и эксплуатации без применения специального кранового оборудования
• модульная архитектура
• возможность размещения нескольких вариантов пристыковываемой полезной нагрузки без необходимости проведения дифферентовки
• возможность использования с любых плавсредств, в том числе маломерных судов и катеров, с морских сооружений, а также от пирса или необорудованного берега
• высокие скоростные и маневренные показатели
• отсутствие функциональной зависимости от судна обеспечения
• возможность контроля и сопровождения миссий аппарата с интуитивно-понятным для оператора интерфейсом

Стандартная комплектация:

• корпусная конструкция
• система энергообеспечения
• безплатформенная инерциальная навигационная система
• движительно-рулевой комплекс
• система информационного обмена
• бортовая система программного управления
• система радиосвязи
• измеритель параметров среды
• система технического зрения
• система заряда аккумуляторной батареи
• транспортные кейсы

Дополнительное оборудование:

• модуль с доплеровским лагом
• модуль с гидроакустическим модемом
• модуль с гидролокаторами бокового обзора
• модуль с системой технического зрения распознавания объектов
• другие модули в соответствии с пожеланиями заказчика
• Основные характеристики:

http://ckb-rubi.../anpa_amulet_2/

Источник https://sdelanounas.ru/blogs/138043/